Le Professeur Alfonso CAYCEDO, Fondateur de la Sophrologie Caycedienne, est Colombien d'origine Espagnole, né à Bogota, où il fait ses études secondaires.
C'est à la faculté de Médecine de Madrid qu'il obtient un Doctorat en Médecine et en Chirurgie. Dans cette même Faculté, il se spécialise en Psychiatrie et Neurologie avec le Docteur Lopez IBOR qui était son Professeur.
1960: Création du terme SOPHROLOGIE par le Professeur Alfonso Caycedo: SOS (harmonie) PHREN (conscience) LOGOS (Science). Il crée le premier département de Sophrologie Clinique au sein du service de Neuropsychiatrie du Professeur Lopez IBOR dans l'ancien Hôpital provincial de Madrid.
De 1963 à 1964, il est Médecin Neuropsychiatre stagiaire au côté de Ludwig BINSWANGER, dans le sanatorium "Bellevue" de Kreuzlingen (Suisse).
De 1965 à 1968, il entreprend un voyage en Inde, au Tibet et au Japon afin d'étudier les différentes conceptions de la conscience des Maîtres Orientaux. Pour l'étude et le développement des états modifiés de la conscience il trouve dans le Yoga Indien, le Bouddhisme Tibétain, et le Zen Japonais des sources d'une richesse exceptionnelle.
De 1968 à ce jour, il enseigne et exerce la Psychiatrie après avoir été nommé Professeur Agrégé de la chaire de Psychiatrie à la Faculté de Médecine de Barcelone. C'est pendant cette période qu'il cré les premières méthodes Sophrologiques et qu'il les soumet à des vérifications rigoureuses. Il a parmi ses premiers élèves le Docteur Raymond Abrezol.
La Sophrologie est profondément liée à l'expérience de son fondateur et à son évolution pendant plus de quarante années d'entraînement sur lui-même et avec ses élèves.